板卡簡(jiǎn)介：

本板為電機(jī)控制板（DSP），主要運(yùn)行控制算法以對(duì)牽引電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。

性能規(guī)格：

電源：DC5V，DC3.3V

DSP：TMS320F28335 x 2

FPGA：XC6SLX25-2FG484I

存儲(chǔ)：PROM 16MB（FPGA）

      SRAM 4Gb x 2（DSP和FPGA共享）

FLASH 8Gb x 2（DSP和FPGA共享）

通信接口（面板側(cè)）：隔離CANx2；CAN x 1；RS232x2

通信接口（背板側(cè)）：CPCI總線

頻率檢測(cè)：6路（幅值范圍0~15V）  

模擬電流采集：8路（默認(rèn)ICAP0：DC0~63mA，ICAP1~7：±450mA，可以通過(guò)微調(diào)電路進(jìn)行采樣范圍修改。

對(duì)外供電：8路±24V

尺寸：220mm*100mm*1.6mm

重量：0.160kg

工作溫度：-25℃~70℃

功能框圖：