板卡簡介：

本板為模擬量采樣板（AIO-I），主要功能由模擬量采集，模擬量輸出，PWM采集和輸出。

性能規格：

電源：DC5V，DC3.3V，DC±15V，DC±24V

自檢功能：支持

MCU：MC9S08DZ60

通信接口（背板側）：CAN x2，I2C x 1

CPLD：EPM570T-144I3

電流/電壓采樣路數：4路（標稱-25mA~25mA或-10V~10V，精度±5‰）

電流輸出路數：2路（標稱-25mA~25mA，精度±5‰）

PWM采集：3路（0~20kHz，精度±1%）

PWM輸出：3路（固定頻率1kHz，占空比可調，精度±5‰）

邏輯輸入：2路

邏輯輸出：1路

對外供電：4路±24V，2路±15V

尺寸：220mm*100mm*1.6mm

重量：0.160kg

工作溫度：-25℃~70℃

功能框圖：